自研 SO(3) 刚体动力学（李代数指数映射积分）· 手写 PID 角速率闭环 · 硬件遥控器直连 · 模拟 5.8G 图传衰弱后处理着色器 连接你的遥控器/手柄后拨动任意摇杆即可自动识别；也可直接使用键盘飞行。
点击任意位置进入 → 按 Tab 打开设置校准通道 → 空格 解锁起飞