鼠标 / 触控

• 左键拖动：轨道旋转
• 滚轮：缩放（推进/拉远）
• 右键 / 中键拖动：平移
• 左键点击部件：显示部件工程信息
• 双击空白：回到当前视角预设

键盘

• Q W E R T Y 显示模式：整车 / 底盘 / 透视 / 爆炸 / 剖切 / 阻尼器
• 1 2 3 4 阻尼模式：舒适 / 标准 / 运动 / 自定义
• 空格 暂停 · S 慢放 · A 自动演示
• [ ] 上/下一工况 · H 帮助
• F 力矢量 · L 标注 · G 油液流动

CDC 工作原理

CDC（Continuous Damping Control）通过比例电磁阀连续调节减震器阻尼孔的等效流通面积：电流增大→阀口关小→油液节流阻力增大→阻尼力升高。控制器以 5ms 周期采样车身加速度、车高与 IMU 信号，用天棚阻尼（Skyhook）抑制车身运动，同时叠加侧倾/俯仰前馈与路面粗糙度自适应，四角独立解算目标电流。

信号链

路面输入 → 传感器 → 底盘域控 ECU → CDC 控制算法 → PWM 电流驱动 → 比例电磁阀 → 阻尼力 → 车身姿态 →（反馈）传感器。

动力学模型

7 自由度整车模型：车身垂向/俯仰/侧倾 + 四个非簧载质量垂向，含非线性弹簧、限位块、双向非对称阻尼特性、轮胎垂向刚度与离地判定，以及纵/横向载荷转移。