MODE ACRO DISARMED
BATT 25.2V 4.20/C
CUR 0.0A · 0mAh
THR
100% LQ -42dBm
HOME 0m
VTX 25mW 5865
SPD 0km/h
ALT 0.2m VS 0.0
GYRO 0/0/0°/s
TIME 00:00
GATES 0 LAP --.--
BEST --.-- CRASH 0
NO SIGNALVTX LINK LOST · FAILSAFE ACTIVE

FPV 模拟器 · 设置 SO(3) CORE

FPV 花飞模拟器

自研 SO(3) 刚体动力学 · 李代数指数映射积分 · Betaflight 式 Rates + PID 闭环 · 手写 WebGL2 渲染 · 5.8G 模拟图传衰减着色器

手柄 即插即用（自动识别摇杆轴）　Tab 设置菜单　空格 解锁/上锁　R 复位
键盘备用：WS 油门　AD 偏航　←→ 横滚　↑↓ 俯仰　C 视角　M 静音　F2 调试

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