十字路口信号控制仿真

3 车道 · 四相位保护左转 · IDM 跟驰模型 · 行人过街

滚轮缩放 · 拖拽平移 · 双击复位视角 · 空格暂停 N切换相位 R重置 D调试 P夜间

运行控制

仿真速度 1.0×

交通需求

各进口车流量 700 辆/h

左转比例 18%

右转比例 22%

启用行人过街

行人流量 300 人/h

信号配时

直行绿灯 22 s

左转绿灯 12 s

黄灯 3 s

全红清空 2 s

红灯允许右转（让行）

相位状态

北0

东0

南0

西0

运行统计

已通过车辆0

通行能力0辆/h

平均延误0s

最大排队0辆

在途车辆0

过街行人0

冲突次数0

帧率0fps

视图

夜间模式（车灯 / 灯光）调试：轨迹与感知车辆轨迹残影

车辆遵循 IDM 智能驾驶员模型跟驰与停车线制动，转弯采用二次贝塞尔轨迹并限速；四相位保护左转，黄灯两难区自主决策，右转让行人与冲突车流。